数控车床自动上下料机械手也被称为CNC机械手、自动馈送机械手，是对数控车床的加工品进行自动上下材、自动钳位、自动废料、然后将完成的工件自动送回柜等连续动作的自动化装备代替人工操作，大幅节省人力资源，是“机器换人”成熟的产品。
1.“机器换人”成熟产品：数控车床机器人经过多年的研发和应用考验，产品不断完善技术创新，成熟可靠；
2.高价格比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格具有较好的市场竞争力；
3.个性化订单：技术团队根据用户不同的产品和技术要求，迅速定制自动化解决方案；
4.通用性强：机器人手部托盘和治具进行通用性设计，不仅满足“小品种大量”工件的自动化生产，还适用于“多品种小批量”的应用需求。
数控车床手主要由手部和运动机构构成。
手部是用于握住工件（或工具）的部件，根据被抓持物的形状、尺寸、重量、材料及作业要求，有夹持型、托持型、吸附型等各种结构形态。运动机构使手部完成各种旋转（摆动）、机器人的移动或复合运动，实现规定的动作，使被抓持物的位置和姿势发生变化。
将运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式称为数控车床机器人的自由度。要捕捉空间中任意位置和方位的物体，需要六个自由度。自由度是自动化机器人设计的重要参数。自由度越多，自动化机器人的柔软性越大，通用性越广，其结构也就越复杂。一般来说专用自动化数控车床机器人有2~3的自由度。
数控车床在设计机器人时，实现与数字控制机床机器人的使用功能有关的要求压床上下料机械手规定的使用功能是机械设计的基本要求，良好的使用性能指标是设计的主要目标。另外，冲压机器人的操作方便，工作安全可靠，体积小，重量轻，效率高，外形美观，噪音低等在机械设计时也经常被要求。
数控车床在机器人臂的上面，有部分加工成齿条以便与齿轮啮合。手臂伸缩汽缸推人活塞杆往复运动的时候。齿轮在固定架上滚动，使机械臂以2倍于厚连杆的速度伸缩动作。汽缸是手臂摆动汽缸，使机架往复运动，使齿轮旋转，使手臂左右摇摆。手指的上下运动是由手指升降汽缸推进的，在这里，手指是3个气流负压式吸盘，吸盘下降并紧贴在薄片上时，将空气压缩到喷嘴，吸盘将吸盘吸上去。切断煤气源，薄膜掉落。

数控车床上下料机械手在推进现实工业生产的自动化、工业生产的进一步发展方面发挥重要作用。因此，拥有强大的自动化能力，受到制造业的广泛重视和欢迎。此外，还可以在高温、低温、深水、宇宙、放射性、其他有毒、污染环境条件下操作，其优越性更现实，有着广泛发展的前景。

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