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环形导轨输送线如何实现频繁的启停?——机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴|机器人外部轴|机器人桁架
发布时间:2022-03-21        浏览次数:315        返回列表
环形轨道上的6张桌子的自由度限制了5个自由度。工装夹具安装在表上,为了实现表的频繁启动和停止,仅通过控制一个自由度的运动,这就非常容易实现。
另外,该自由度运动主要需要克服辊与导轨之间的摩擦力,在润滑状态下摩擦系数小,摩擦力小,加速加减速,能够实现较高频率的停止。
多个滑架与同步带连接,为了实现频繁的加减速,对整个流水线的刚性施加了高要求。为了减少冲击,传动带滑动连结机构具备橡胶缓冲装置,这大幅延长同步带的使用寿命,以往,同步带在使用5年后也不需要再次紧致。如果没有该缓冲装置,则在加减速中同步带被强力拉伸,同步带以短的使用时间伸长。该缓冲装置在滑动表通过圆弧段时,滑台中心的运动轨迹和圆弧导轨的中心线不重叠,起到更接近圆心的重要作用。即,在圆弧段中,表与同步带的距离稍微短一些。
由此,连接装置需要设计成包含表连接块和皮带扣的可动式。表连接块夹在皮带扣的两个弹性块之间,能够前后移动,弹性块具有一定的弹性,能够对表连接块施加一定的力,保证驱动力的有效传递。

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