托拉斯上下材也被称为托拉斯机器人，也被称为直角坐标机器人或龙门机器人。可以基于能够实现自动控制的空间XYZ直角坐标系反复编程，是多自由度、适合不同任务的自动化装置。为了完成各种各样的工作，可以搬运、组装、切断、操作工具。
库比克桁架上下材采用模块化设计，可组合各种形式，构成多台在线生产线。构成部分分为立柱、横梁（X轴）、纵梁（Z轴）、控制系统、上下柜系统、夹持系统等。各模块机械地相互相对独立，可以在一定范围内任意组合，实现车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产。
随着科学技术的发展，衍生出各种各样的轨迹机器人，属于全自动运转的工业设备，相当于人们常说的机器人。主要用于搬运和切断与企业生产相关的零件。
这样的桁架机械手可以在工厂线自由配置，占有面积小。可以根据实际的生产需求设定狭小的空间，不影响作业精度。另外，该机器人实现了完全的定制，也能适应用户的生产，是以往机器人无法实现的功能。
2.操作使用简单维护方便（只需设定各作业点即可）
这个桁架机械手的操作非常简单，可以在控制盘的画面上完全操作，只要定位起点和配置点即可，没有复杂的人工介入。即使不知道操作的知识，也可以使用这个机器人安全生产。日后的维护，拆卸方便，模块化设计，维护简单。
该高精度桁架机械手采用数字控制化设计，实现自动化生产，避免人工操作误差，保证产品质量的稳定。另外，实现24小时365天的生产，有效地提高生产效率，代替人工操作，可以同时监视多台数控车床。可以大幅减少工人人数，降低雇佣成本，提高企业利益和竞争力，推动企业自动化进程。
汽车零件中应该有很多托拉斯机器人在应用，主要是数字控制机床和CNC加工中心的汽车零部件对托拉斯机器人的需求很大。
桁架机械手正因为具有高精度的特性，所以也被应用于汽车行业。正如我们所知道的那样，德国很多有名的汽车都是使用全自动化的机器人来实现汽车制造的，所以提高了生产的灵活性和竞争力。因此，由于桁架机器人可以深入机械加工、家电生产等多个行业，因此质量过于硬的桁架机器人是生产加工领域的广泛应用领域。
这样的故障机器人的基本动作原理是PLC在程序操作条件下选择气压传递的方法，因此，能够适应半导体行业，依次完成规定的动作，使半导体部件达到以正确的数值设定的方向。
***初应用电车机器人的场景是电子产业，可以实现产业链中部件的自动搬运和切断等，桁架机械手通过应用于电子行业，可以减少人们的劳力，直接削减电子企业的人事费。
由于Tros机器人是自动化的，所以可以运用到核电站等危险场所，避免危险的放射线。在胶片和胶片仓库中，可以在比桁架机械手更暗的环境中正确且可靠地输送材料和半成品。
近年来，TRUS机器人成为企业不可缺少的好帮手，在很多领域被广泛运用，所以企业在选择TRUS机器人时会在正规制造商购买，在品质上运用时不会出现大的错误。库比克工业集团是专业的桁架机械手，是机器人制造商，提供专业的故障解决方案。