您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549

工业机器人导轨厂家

工业机器人导轨厂家

3
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 桁架机械手在机床生产线上的应用——机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴|机器人外部轴|机器人桁架
产品分类
新闻中心
桁架机械手在机床生产线上的应用——机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴|机器人外部轴|机器人桁架
发布时间:2022-05-14        浏览次数:345        返回列表
桁架机械手是运输工具,被广泛应用。目前,国内外主流柔性自动化物流系统主要有桁架机械手输送工作组成的全自动生产系统和由机器人上下材料构成的自动生产线两种方法。在工业发达的欧美日本等***,由高速加工中心和桁架机械手组成的灵敏度高的柔性生产系统成为主流,桁架机械手在高空输送部件,将被加工部件从一台的机床直接输送到其他机床桁架机械手同时具备工程间输送和自动上下材料反转等辅助功能。因为运输方便,准确,灵活,结构比较简单,组合方便。
桁架机械手由主体、驱动系统、操作系统3个部分构成。根据机器人结构分类为直角坐标型,机器人手沿着二维直角坐标系移动。主体部分一般选择龙门式结构,由y方向的横梁和导轨、z方向的滑动枕头、交叉滑动座、立柱、过渡连接板和基座等部分构成,z方向的直线运动全部通过沟通伺服电动机减速器驱动齿轮,y方向的横梁、固定在z方向滑动枕头上的牙条和滚动,驱动移动部件沿着导轨快速运动。移动部件是轻量的交叉滑动片和z方向的滑动枕头,滑动枕头选择用铝合金拉伸的模具。横梁选择方钢型材料,横梁上设置轨道和齿条,经辊与轨道接触,机器人手整体吊挂。
桁架机械手输送速度快、加速度大,加减速时间短。搬运重工件时,由于惯性大,伺服驱动马达具有一定的驱动和刹车能力,支撑元件也必须具有足够的刚性和强度。由此,能够保证向伺服马达桁架机械手输送的高响应、高刚性及高精度要求。
在选择了适当的伺服电动机时,根据品种运动的间隔和运转节拍计算伺服系统的位移和轨道,动态调整驱动器PID参数。桁架机械手根据接收位移、速度指令,经过变更、放大、调整处理后,传递到运动单元,光纤传感器实时检测运转状况,在高速转移中,运动部件在极短时间内达到规定的速度,在高速行程中能够瞬间停止一定的速度高分辩率肯定式经过编码器的插值运算,操作机械误差和测量误差对运动精度的影响。搬运的工件不同,品质也不同,桁架机械手有各种基准和系列。在筛选时,根据被输送的工作的品质、被加工的节拍来选择。但是,手部的手臂、夹持方法是根据被搬运工件的形状、结构以及机床夹具的夹持方法来计划的。
机器人可以通过程序处理任务并执行。机器人手主要由手臂、反转装置、运动部件及驱动部件构成。通过定位支撑点对工件的外形或工件进行定位钳位。例如,在轿车发起机加工柔性有源线物流运输中,桁架机械手的钳位模块基于诸如汽缸、汽缸头、曲轴等工件的外形特性,选择不同的定位和钳位方法。柔性机器人可以选择汽缸和马达进行定位和钳位模块的切换驱动,一套机器人可以完成不同品种工件的转移工作。钳位定位模块可以根据产品质量和外形的巨细选择系列化计划,机械手的钳位定位模块的设备方法相同,对于不同系列的工件只需切换相应的钳位定位模块即可满足快速切换的需要。
由此,在加工不同品种的工件时,只需变更钳制模块即可完成,提高桁架机械手的柔软性。

机器人导轨


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座20层

了解更多请咨询:陶工18616560100

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。

主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。


主营业务:导轨厂家、国产导轨、地轨厂家、外部轴厂家、第七轴厂家、天轨厂家、桁架厂家、变位机、变位机厂家;

机器人导轨、机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴、机器人天轨、机器人桁架、机器人轨道、机器人导轨厂家、机器人轨道厂家;

工业机器人导轨、工业机器人地轨、工业机器人外部轴、工业机器人第七轴、工业机器人天轨、工业机器人桁架、工业机器人轨道、工业机器人导轨厂家、工业机器人轨道厂家;

焊接机器人导轨、焊接机器人地轨、焊接机器人外部轴、焊接机器人第七轴、焊接机器人天轨、焊接机器人桁架、焊接机器人轨道、焊接机器人导轨厂家、焊接机器人轨道厂家;

搬运机器人导轨、搬运机器人地轨、搬运机器人外部轴、搬运机器人第七轴、搬运机器人天轨、搬运机器人桁架、搬运机器人轨道、搬运机器人导轨厂家、搬运机器人轨道厂家;

上下料机器人导轨、上下料机器人地轨、上下料机器人外部轴、上下料机器人第七轴、上下料机器人天轨、上下料机器人桁架、上下料机器人轨道、上下料机器人导轨厂家、上下料机器人轨道厂家;

喷涂机器人导轨、喷涂机器人地轨、喷涂机器人外部轴、喷涂机器人第七轴、喷涂机器人天轨、喷涂机器人桁架、喷涂机器人轨道、喷涂机器人导轨厂家、喷涂机器人轨道厂家;



了解更多 机器人导轨 机器人地轨 机器人第七轴 机器人外部轴


 

工博士热线:021-80392549 联系人:周经理 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 工业机器人导轨厂家