平台热线
影响工作稳定性的因素，除了结构刚性和抗震性等因素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大，加速度越高，振动和冲击就越强。因此，采用进口马达和减速器，保证传输运动精度和稳定性，优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人，选择铝型材作为横梁和纵梁，进一步减轻了重量。在高精度齿轮架上加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。
作为***广泛使用的直角坐标机器人，结构比较简单，但也可以***大4自由度（X-Y-Z-R）的空间多自由度运转。市场上多采用直线导轨或钢丝杆的传动形式，将伺服电机作为驱动来使用。与前述的机器人结构不同，机器人不存在空间坐标系的换算，即不需要模型变换功能就可以实现其空间运转。
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