平台热线
桁架机械手的空间运动通过相互垂直的三条直线运动来实现。由于直线运动容易进行全闭环的位置控制，因此轨迹式手可以提高位置精度（μm级。为了实现一定的运动空间，轨迹机器人的结构尺寸比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。轨迹机器人的工作空间一般是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠，维护操作方便，投资成本低。精度高，采用研磨精密齿轮和机架传动，增加机械作业负荷，提高运行稳定性，保证精度，加工节拍短，适合生产批量大类工件。
1、提高生产线的运行率，机床可以在工具更换及部分设备发生故障时运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及粉碎屑在上部进行封闭处理，不飞散。
4、CUBIC开发重型工作专用重型桁架机械手，保证重型工作的高速且准确的传输。
5、CUBIC开发出独特的滚柱轨道齿轮架设计，耐久性高，易于维护。
6、CUBIC开发旋转轨迹机器人直线电机重精度。
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