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高速自动化的同步带环形导轨输送线——机器人导轨|机器人地轨|机器人第七轴|机器人外部轴|机器人桁架
发布时间:2022-04-24        浏览次数:343        返回列表
同步带双重功能:起到连接多个托架的作用,同时也起到传动作用。这是与环导组合***广泛使用的传动方式。
带与滑架之间如下图所示用销①连接,能够传递大的驱动力,因此通过该连接机构能够实现更高的线速度。在同步带轮中,为了便于带轮和销的咬合,需要加工对应的槽②,考虑圆弧段中的滑动片的中心运动的移动距离,需要使槽加深。
这样的连接结构,由于传动带和滑架之间的连接是刚性的,所以采用伺服电动机时,初次定位后,驱动程序的“使能”抱住电动机轴;在进行二次定位时,初次定位不正确时,二次定位机构通过传动链施加外力,若使电动机轴旋转,则可能发生警报。安装光电式接近开关初次定位以提高精度,作为减速使用2个接近开关,作为停止使用另一个初次定位,通过二次定位机构实现精密定位,安装与滑架对应的感应触发块,接近接近开关时我们建议向控制系统提供触发信号。
采用这种设计时,车间距离的设定有限制。例如,与曲线直径351mm的环状线组合的同步带轮节圆周长为810mm。如果间距为10mm,则为81齿,工作空间距离必须是10mm的整数倍,能够除去810mm,因此可选择的工作空间距离为:810mm和270mm。如果同步带节距是5mm,则是162齿,工作空间距离必须是5mm的整数倍,能够整除810mm,所以能够选择的工作空间距离是810mm、405mm、270mm、135mm。当然也可以选择大于840mm的,但一般来说比较少。工作空间的距离太大,空间太大,节奏太长。
可以采用下述同步带的传动方式,该传动方式特别可以采用下述同步带的传动方式,该传动方式特别适用于重负荷应用,在下图同步带所示的同步带位置的齿被除去后,安装钢牙①,钢牙和同步带加工贯通孔利用螺栓将结构部件②固定在同步带的背面,进而通过连杆③将滑架连接到结构部件,该传动方式具有以下特征。仅单向驱动器:同步带将幻灯片按连杆移动。2.工作表间距必须是同步带节距的整数倍。

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