机器人第七轴的命名是基于六轴关节机器人的基础上的。第七轴工业机器人的一种辅助行走机构设施，可以扩大机器人的作业的半径范围，带动机器人到多个工作站生产作业。如机器人行走轨道、机器人龙门吊臂都被称为机器人的第七轴。第七轴是搭配工业机器人使用的，像在焊接工作中，焊件的长度在10米长时，标准的焊接机器人的半径一般是1.4米或2米，如果我们去定制大型的焊接机器人，那么成本就会特别的高。这时候我们采用机器人行走轴，让机器人在上面行走滑动，就可以实现10米工件的焊接。在实际使用中第七轴的用有效的节约了工厂的生产成本，也受到了众多企业的青睐。

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